汽车新时代,无人驾驶不是梦!

来源:肖斌      浏览人数:6520      时间:2015/12/18

人驾驶的核心在于利用人工智能感知路况并自主驾驶,未来汽车将成为一个具有感知能力的壳,对于无人驾驶我们应该更乐观一点,毕竟我们已经等待了70年。

作者题记

在上一周展博微信公众号文章里,我们曾提到“5G时代,将给我们的生活带来什么?”—— 5G时代,将绝不仅仅只是连接速度上的几何级提升,云端化工业应用、远程遥控机器人、无人汽车等都将变得更普及,万物互联指日可待。

仿佛为了印证这一期许,近日,工信部首次提出要出台《车联网发展创新行动计划(2015-2020年)》,要求推动车联网技术研发和标准制定,组织开展车联网试点、基于5G技术的车联网示范。同日,继本月初完成无人驾驶汽车混合道路测试之后,百度宣布成立自动驾驶事业部,计划3年实现自动驾驶汽车的商用化,5年实现量产联想到谷歌、苹果、特斯拉、腾讯、沃尔沃、宝马等产业大佬在智能汽车方面的布局,也许汽车行业的一个新时代就快到来了!

无人驾驶作为人工智能的重要组成部分,一直以来是人类的一个梦想,早在1930年代,美国通用公司就已向外界展出了一款无人驾驶概念车,但由于技术原因一直没有太大的进展,那么为何最近出现了加速的迹象?

主要由于以下三大突破:

1)并行计算的成熟。20多年前发明的GPU芯片被应用到神经网络并行运算,可以一天完成之前需要数周才能完成的任务;

2)大数据的积累。测绘技术的突飞猛进使得高精度地图的出现成为可能,结合高性能的传感器实时感知,可积累海量可靠的交通环境数据;

3)基于深度学习的算法。深度学习通过建立起一套模拟人脑的神经网络模型,训练计算机识别数据中的模式、节奏、规律等相对抽象的概念,增强了机器的人工智能。

具体而言,人驾驶的核心在于利用人工智能感知路况并自主驾驶。汽车通过车载传感系统感知实时路况,包括激光雷达(3D成像)、毫米波雷达(测距、测速)、摄像头(识别)、地磁传感器+陀螺仪(车姿)等;经过深度学习的车机利用高精度地图(通常要达到厘米级)和敏锐感知的道路实况数据进行路线规划并自主驾驶。未来随着车联网的普及和带宽的增加,地图数据甚至车机都会放在云端,汽车本身成为一个具有感知能力的壳。

当然,无人驾驶汽车还面临着很多困难,比如考虑到法律责任问题,至今没有一个国家允许无人驾驶汽车的大规模使用,再比如造价高昂的问题,无人驾驶汽车加上车机和传感器,比普通的汽车价格高出好几倍。

但我们不妨用更积极的态度看待这些问题,90%以上的交通事故是人为的,人工驾驶的可靠性为10-3,而在特定区域内无人驾驶的可靠性已经达到10-6 ,基于对无人驾驶的信心,沃尔沃近期宣布,对于汽车在无人驾驶过程中所发生的交通事故,将负全部责任,谷歌也正与英国政府协商推广无人驾驶汽车。

美国NHTSA、欧洲NCAP、日本JNCAP出台了相关政策,都在一定程度上要求厂商加装ADAS(高级驾驶辅助系统 )。目前特斯拉已经实现了高速公路自动巡航,奔驰、凯迪拉克、奥迪、日产等公司也将在2016年推出部分自主功能。未来随着搭载自主功能汽车的普及,相关电子元器件的价格也将迅速下降到可以承受的水平。

也许对于无人驾驶我们应该更乐观一点,毕竟我们已经等待了70年。

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